Så fungerar Cemos traktor- och plogassistent

– Först ber systemet föraren lägga in redskap, jordart, markfukt, föregående bearbetning, traktorns däck och belastningsvikter. Sedan föreslår det lämplig ballast, och när föraren angett verklig ballast även ett däcktryck.

Även plogassistenten börjar från början. Med text och bilder får föraren hjälp att steg för steg mäta upp och ställa in växelplogen, oberoende av plogfabrikat. Under arbetet ber Cemos föraren steg för steg kontrollera hur plogen går, exempelvis om den drar åt något håll, då ger det förslag på justeringar.

Varje ändring utvärderas

Med traktor och redskap grundinställda övergår Cemos till steg tre, att med hjälp av ett par stapeldiagram som påminner om tröskans spillindikator optimera arbetet.

På Råbelöf drog traktorn en pinnkultivator. Cemos ville då kontrollera dragkraftregleringen, och bad föraren att koppla bort slirregleringen. Steg för steg föreslår det föraren att ändra mängden dragkraftreglering. Varje ändring utvärderas. Så länge staplarna för kapacitet och bränsleförbrukning är gröna bör föraren acceptera ändringarna.

Svårast är droopinställningen

I nästa steg ger sig Cemos på den kanske besvärligaste inställningen av en steglös traktor, maskinens droop. Droop är hur mycket motorvarvet tillåts falla innan transmissionen börjar ändra utväxling.

Steg för steg får föraren ändra droopintställningen. I början ger varje ändring gröna staplar och föraren accepterar förändringen. Gör föraren inte det, exempelvis om resultatet ger röda staplar återgår traktorn till den senaste ändringen som gav positivt resultat. Sedan går Cemos vidare till nästa steg i optimeringen.

LÄS MER: Traktorn med inbyggd maskinlärare